کار با ماشین چمن زنی در زمین های شیب دار اساساً با کار در زمین صاف متفاوت است. هنگامی که آن ماشین چمن زنی از راه دور-کنترل می شود، اپراتور بازخورد فیزیکی صندلی-از-احساس-شلوار-بدون تکیه به چرخش، عدم جابجایی مرکز ثقل دستگاه در داخل شاسی را از دست می دهد. این یک بار فوق‌العاده بر دو عامل مرتبط وارد می‌کند: چسبندگی مسیر و پایداری کلی. برای نگهبانان زمین، پیمانکاران منظر، و بخش‌های کارهای عمومی که چنین تجهیزاتی را ارزیابی می‌کنند، درک نحوه تعامل این سیستم‌ها تفاوت بین مدیریت کارآمد شیب و یک حادثه پرهزینه واژگونی است.
مکالمه در مورد گرفتن باید با طراحی مسیر شروع شود، نه صرفاً عرض مسیر. در حالی که مسیرهای پهن‌تر وزن را به طور یکنواخت‌تر توزیع می‌کنند و فشار زمین را کاهش می‌دهند، الگوی آج آنها تعیین می‌کند که آیا دستگاه شیب جانبی را نگه می‌دارد یا یک لغزش آهسته و غیرقابل توقف را آغاز می‌کند. به دنبال گیره‌های{2}}شورون یا زیگزاگ باشید که به‌طور پیوسته در سطح مسیر حرکت می‌کنند، زیرا وقتی دستگاه در دامنه یک تپه قرار می‌گیرد، گاز جانبی ایجاد می‌کند.
آج‌های کم‌عمق و بلوکی{0}}ممکن است روی خاک چمن کارایی کافی داشته باشند اما روی شن‌های سست یا خاک رس مرطوب خطرناک شوند. به همان اندازه مهم ترکیب لاستیکی پیست است که-ترکیبات نرم‌تر چسبندگی بالاتری را روی سنگ و خاک سخت{3}}دارند، اگرچه روی سطوح ساینده سریع‌تر ساییده می‌شوند. برخی از تولید کنندگان درجه بندی طول سنج را ارائه می دهند. عدد کمتر نشان‌دهنده لاستیک انعطاف‌پذیرتر است، که اغلب برای کارهای شیب‌دار با وجود کاهش-طول عمر، ترجیح داده می‌شود.
فراتر از خود پیست، هندسه زیرانداز نقش تعیین کننده ای در پایداری دارد. ماشینی با یک موتور محرک پایین-و یک قاب مسیر که نزدیک به زمین قرار دارد ذاتاً دارای مرکز ثقل پایین تری است. هنگام ارزیابی یک ماشین چمن زنی، فاصله از پایین مسیر تا قسمت زیر شاسی را اندازه بگیرید-هر چه این فاصله کمتر باشد، نیروهای جانبی اهرمی کمتری برای واژگونی دستگاه دارند. با این حال، فاصله بیش از حد از زمین، که اغلب به عنوان یک مزیت برای زمین های ناهموار به بازار عرضه می شود، در واقع مرکز رول را بالا می برد و عملکرد شیب را کاهش می دهد. پیکربندی بهینه دارای چرخ‌های بوژی معلق یا محورهای پیچشی است که به بخش‌های مسیر جداگانه اجازه می‌دهد تا با سطوح ناهموار مطابقت داشته باشند و در عین حال تماس ثابت با زمین را حفظ کنند. این مفصل مانع از قرار گرفتن دستگاه در یک نقطه بالا می شود، که یک پیشروی معمول برای از دست دادن کنترل است.
تنظیم تعلیق لایه دیگری است که اغلب نادیده گرفته می شود. قاب های صلب مسیر هر دست انداز و موجی را مستقیماً به شاسی منتقل می کند و باعث می شود که ماشین چمن زنی جهش کند و به طور لحظه ای کشش را در مسیر سربالایی از دست بدهد. این بالابر متناوب می‌تواند یک اثر آبشاری ایجاد کند-هنگامی که مسیر سربالایی از وزن خارج شود، مسیر سرازیری بار کامل را تحمل می‌کند، غرق شدن آن را افزایش می‌دهد و یک سرسره{3}}خود تقویت‌کننده ایجاد می‌کند. سیستم‌های تعلیق پیشرو با لگد میرا، هر دو مسیر را حتی در هنگام عبور از سطوح تخته‌شویی یا عبور از خندق‌های فرسوده، ثابت نگه می‌دارند. در طول آزمایش، عمداً ماشین چمن زنی را روی یک سری گیره های کوچک برانید و در عین حال مشاهده کنید که آیا مسیرها خطوط سایه ثابتی روی زمین دارند یا خیر. سایه‌های شکسته یا منقطع نشان‌دهنده توانایی پایین- زیر زمین است.
دینامیک کنترل از راه دور یک متغیر پایداری منحصر به فرد را معرفی می کند: زمان واکنش اپراتور و ظرافت جوی استیک. در یک ماشین کابین دار، اپراتور شیب را احساس می کند و به طور غریزی -سرعت را هدایت یا کاهش می دهد. در یک واحد راه دور، آن نشانه حسی وجود ندارد، و باعث می شود که کمک های پایداری الکترونیکی بسیار مهم باشد. ارزیابی کنید که آیا سیستم دارای یک سنسور شیب است که به طور خودکار سرعت سفر را تعدیل می کند یا زاویه فرمان را زمانی که شیب های جانبی از آستانه از پیش تعیین شده فراتر می رود، محدود می کند. بهترین سیستم‌ها فقط هشدارهای بوق نمی‌زنند. آنها به طور فعال با کاهش دریچه گاز یا اعمال چرخش ملایم شمارنده- در مسیر سراشیبی مداخله می کنند و ثانیه های ارزشمند اپراتور را برای اصلاح یک لغزش در حال توسعه می خرند. این ویژگی را با عبور از یک منطقه شیب دار شناخته شده و شروع عمدی یک پیچ تند آزمایش کنید-یک سیستم خوب کالیبره شده باید به جای اجرای ناگهانی آن در برابر چرخش مقاومت کند.
توزیع فشار زمین، که اغلب بر حسب psi یا kPa بیان می شود، تنها بخشی از داستان را بیان می کند. معنی دارتر نسبت فشار بین لکه های تماس با مسیر جلو و عقب در شرایط بارگذاری است. با درگیر شدن عرشه ماشین چمن زنی و سوخت کامل، از شخصی بخواهید که مسیر را از کنار در حالی که بوم را بیان می کنید یا عرشه را بالا می آورید، مشاهده کند. اگر چرخ‌های هرزگرد جلو به‌طور قابل‌توجهی بالا می‌آیند یا مسیر افتادگی بیش از حد نشان می‌دهد، طراحی ویژگی‌های انتقال وزن ضعیفی دارد. یک ماشین پایدار بدون در نظر گرفتن موقعیت ابزار، مشخصات مسیر تقریباً مسطح را حفظ می کند، و تضمین می کند که کل طول آج به جای یک سوم عقب، به چسبندگی کمک می کند. بعلاوه، مکانیسم کشش مسیر را بررسی کنید-فنر-یا کشنده های هیدرولیکی که به طور خودکار انبساط حرارتی را جبران می کنند، از خارج شدن ریل های سستی در شیب های جانبی جلوگیری می کنند، شکستی که می تواند یک گذرگاه چمن زنی معمولی را به یک عملیات بازیابی خطرناک تبدیل کند.
بحث های چرخ در مقابل مسیر اغلب بر بحث ها غالب است، اما در کاربردهای شیب، مقایسه واضح است. مسیرها بار را در سطح بزرگتری پخش می کنند و فشار زمین را کاهش می دهند و آسیب چمن را در خاک های نرم به حداقل می رسانند. با این حال، مسیرها مزیت‌های- خود را دارند: آنها مقاومت غلتشی بالاتری در مسیرهای انتقالی سنگفرش ایجاد می‌کنند و می‌توانند هنگام پیچ‌های محکم در شیب‌های شیب‌دار، به طرفین ساییده شوند. برای ارزیابی این، یک مانور شکل هشت را در یک شیب 20- انجام دهید. مشاهده کنید که آیا شعاع چرخش ماشین چمن زنی به طور قابل توجهی در مقایسه با عملکرد زمین مسطح گسترش می‌یابد یا نه.
در نهایت، اعتبار{0}}در دنیای واقعی بیشتر از مشخصات نظری اهمیت دارد. اصرار بر نمایش شرایط شیب واقعی که ماشین در آن کار خواهد کرد، نه یک مسیر آزمایشی مانیکور شده. یک کلینومتر برای اندازه گیری زاویه ها بیاورید و آنها را با حداکثر امتیاز تولید کننده مقایسه کنید. مهم‌تر از آن، تست واکنش توقف اضطراری در شیب{4}}وقتی اپراتور آویز کنترل را رها می‌کند یا اتصال ایمنی را فعال می‌کند، دستگاه باید به‌جای قفل کردن ناگهانی مسیرها، به آرامی ترمز کند. توقف ناگهانی روی تپه می تواند ماشین را به جلو ببرد یا باعث چرخش غیرمنتظره آن شود، به خصوص اگر عرشه چمن زنی بالا باشد. بهترین طرح‌ها از ترمز پیشرونده استفاده می‌کنند که با سرعت کنترل‌شده سرعت خود را کاهش می‌دهد و ثبات جهت را در طول توقف حفظ می‌کند.
در ارزیابی چسبندگی و پایداری مسیر، خریدار باید طرز فکر یک بازرس پزشکی قانونی را به جای یک بررسی{0}}برگ مشخصات اتخاذ کند. هر مؤلفه-از سختی Shore لاستیک گرفته تا منحنی میرایی تعلیق-در تعامل با یکدیگر ماشینی ایجاد می‌کند که اعتماد به نفس را القا می‌کند یا اضطراب سفید{4}} بند انگشت را القا می‌کند. زمان صرف شده برای ارزیابی این جزئیات نه تنها از نظر ایمنی، بلکه در ثبات برش تمام شده سودمند است، زیرا یک پلت فرم پایدار به عرشه برش اجازه می دهد تا بدون پوسته پوسته شدن یا باقی گذاشتن نوارهای بدون درپوش، زمین را دنبال کند. در پایان، توانمندترین ماشین چمن‌زنی شیب‌دار همانی است که زمین‌های سخت را تقریباً عادی جلوه می‌دهد و به اپراتور از راه دور اجازه می‌دهد تا بر بهره‌وری تمرکز کند تا بقا.