تسمه های نقاله به طور کلی بر اساس اینکه آیا دارای المان کششی هستند یا خیر، دسته بندی می شوند: تسمه نقاله با عناصر کششی و تسمه نقاله بدون المان کششی.
تسمه های نقاله با عناصر کششی انواع مختلفی دارند، از جمله نوار نقاله، نوار نقاله صفحه ای، نوار نقاله ترولی، پله برقی، گذرگاه متحرک، نوار نقاله اسکراپر، نوار نقاله خراش دار، نوار نقاله سطلی، آسانسور سطلی، نوار نقاله معلق، و طناب هوایی.
تسمههای نقاله بدون عناصر کششی معمولاً شامل غلتکهای دوار و نوار نقالههای پیچی هستند. ساختار و ویژگی های تسمه نقاله با عناصر کششی به شرح زیر است:
تسمههای نقاله با عناصر کششی عموماً شامل عناصر کششی، اجزای باربر، مکانیزمهای محرک، دستگاههای کشش، دستگاههای تغییر مسیر، و اجزای پشتیبانی میشوند. عضو کششی نیروی کشش را منتقل می کند و می تواند یک تسمه نقاله، زنجیر کششی یا طناب سیم باشد. -عضو تحمل بار، مانند قیف، براکت، یا زنجیر، مواد را نگه می دارد و رها می کند. واحد درایو برق نوار نقاله را تامین می کند و عموماً از یک موتور الکتریکی، یک کاهنده و یک ترمز (استاپ) تشکیل شده است. دستگاه کشش، معمولاً از نوع پیچی یا وزنی، کشش و افتادگی خاصی را در عضو کشش حفظ می کند تا از عملکرد صحیح تسمه نقاله اطمینان حاصل کند. عضو نگهدارنده، مانند غلتک ها یا چرخ ها، عضو کششی یا حامل بار را پشتیبانی می کند.
ویژگیهای ساختاری تسمههای نقاله با اعضای کششی به شرح زیر است: مادهای که حمل میشود در داخل یک عضو حامل بار متصل به عضو کششی یا مستقیماً به عضو کششی (مانند تسمه نقاله) متصل است. عضو کششی از روی غلتک ها یا چرخ دنده ها می گذرد و از انتها -به- انتها متصل می شود و یک حلقه بسته تشکیل می دهد که از یک شاخه بارگیری شده برای حمل مواد و یک شاخه تخلیه نشده برای مواد خالی تشکیل شده است. حرکت پیوسته عضو کششی مواد را منتقل می کند.